ぶつかったら 下がる

さわったことを知るセンサーで、ぶつかったあとの動きを決められる。

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まっすぐ 進めすすめ！

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かべに 向かむかって ずっと 押しおしてる…

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さわったら 知らせしらせる センサーが あるよ

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当たあたったら 下がさがって 向きむきを 変えかえた！

▶ 動画で見る（音声つき）

どうして 進めなく なったの？

ロボットは、かべに当たったことを知らなければ、そのまま車輪を回し続けます。前のバンパーに「押されると知らせるスイッチ」をつけておくと、ぶつかったことが分かります。分かったら「少し下がる」「向きを変える」と決めておけば、かべの前で止まったままにならずに進めます。さわったことを知るしくみは、そうじロボットや、エレベーターのドアなどにも使われています。

おぼえておこう

• さわったことを 知る センサーが ある
• 知ったら どう 動くかを 決めておく
• 身近な 機械にも 使われて いる

▶ つぎに やってみよう：スプライトに 触れたか 調べよう（Scratch）