≪ 🤖 ロボットと センサーまんがで学ぶNo.520
まんが No.520

同じ プログラムなのに、床で 動きが 変わる

同じプログラムでも、床のすべりやすさや色で、ロボットの動きは変わる。

1リビングのじゅうたんの上で、ミオの手作りロボットがちょうどいい位置で止まり、ミオが喜んでいる。
ぴったりの 所ところで 止まとまった！
2台所のつるつるの床では、同じロボットがすべって行きすぎ、ミオとハルがおどろいている。
台所だいどころだと すべって 行きいきすぎた
3AIロボットが、じゅうたんとつるつるの床で車輪のすべり方がちがう様子を光の窓で見せている。
床ゆかの すべりやすさや 色いろで 動きうごきが 変わかわるよ
4ミオが床ごとに試して、台所の床でもロボットがちょうどいい位置で止まっている。
走らはしらせる 場所ばしょでも 試しためして みよう

▶ 動画で見る（音声つき）

どうして 結果が ちがったの？

ロボットは、プログラムどおりにモーターを回しています。でも、つるつるの床では車輪がすべって先まで進み、じゅうたんでは車輪がしっかり床をつかんで止まりやすくなります。また、床の色や明るさを読むセンサーを使っている場合は、床の色が変わると読み取る値も変わります。プログラムは同じでも、動かす場所が変われば結果は変わります。だから、本番で使う場所で試してみることが大切です。

🛡 ポイント
台所でロボットを走らせるときは、火や刃物のない場所で、大人に確かめてから。

おぼえておこう

おうちの方へ

「家ではうまくいったのに、ほかの場所では動かない」は、ロボットづくりでとてもよく起こります。条件が変わると結果が変わることを、一緒に試して確かめてみてください。

▶ つぎに やってみよう：色に 触れたか 調べよう（Scratch）

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