≪ 🤖 ロボットと センサーまんがで学ぶNo.512
まんが No.512

ロボットは「線」を 見て いない

ロボットは「線」を見ているのではなく、色や明るさのちがいを読んでいる。

1リビングの床の白い紙に黒いテープの道があり、ミオがロボットをテープの上に置いている。
線せんの 上うえを 走っはしってね
2ロボットが黒いテープの道をそれて、こげ茶色の床のほうへ進んでいる。
あれ？ 床とこの ほうへ 行っちいっちゃった
3AIロボットが、床の色によって返ってくる光の強さがちがう様子を、光の窓で見せている。
線せんじゃ なくて 明るさあかるさの ちがいを 読んでよんでるんだ
4まわりを白い紙で囲んだら、ロボットが黒いテープの上をすいすい進み、ミオがガッツポーズしている。
まわりを 白くしろく したら 迷わまよわない！

▶ 動画で見る（音声つき）

ロボットは 何を 読んで いるの？

線をたどるロボットの多くは、底についたセンサーで床に光を当て、はね返ってくる光の強さを調べています。白い紙はたくさん光を返し、黒いテープは少ししか返しません。ロボットはこの「明るさのちがい」を使って進む向きを決めているので、人のように「線」という形を見分けているわけではありません。だから、まわりの床が黒っぽいと、そこも「線」と同じように読んでしまうことがあります。

🛡 ポイント
床にテープを貼るときは、はがしてよい場所か大人に確かめよう。

おぼえておこう

おうちの方へ

センサーは人の目とはちがい、決められた量（ここでは明るさ）だけを読んでいます。「ロボットには何が見えているのかな」と、ロボットの立場で考える声かけをしてみてください。

▶ つぎに やってみよう：色に 触れたか 調べよう（Scratch）

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